懸臂吊：
又稱為旋臂吊，單臂吊，可分為定柱式懸臂吊（定柱式旋臂吊），移動式懸臂吊，墻壁吊，折臂吊等多種形式。懸臂吊的結(jié)構(gòu)為單根立柱形式，掛一個旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上掛一個電動葫蘆，可以覆蓋一個扇形或者圓形區(qū)域。懸臂吊因其占地面積小，在精加工，流水線上等有廣泛的應用。按照載荷的大小，又可分為軌道式懸臂吊，工字鋼式懸臂吊，一般1噸及1噸以下的載荷，且臂長不超過5米的懸臂吊都采用軌道式懸臂吊，移動靈活操作靈便，可以很大程度上提高單一工位的工作效率。載荷比較的時候或者臂長很長的時候采用工字鋼懸臂吊形式，同樣相較于大行車的形式，也提高了很多的工作效率。懸臂吊結(jié)構(gòu)輕巧，使用范圍很廣，單一工位吊裝需求的工位都在選用懸臂吊的形式。
輕小型定柱式軌道懸臂吊又可分為270度回轉(zhuǎn)的懸臂吊和360度回轉(zhuǎn)的懸臂吊，限位角度可調(diào)節(jié)。

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